刑事自诉案件，人民法院受理后，是否需要逮捕，由人民法院自己决定。因此，刑事自诉案件在符合相应的情形下，人民法院是会进行逮捕的。

一、委托辩护人的期限

根据刑事诉讼法规定，公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理自诉案件之日起3日以内，告知被告人有权委托辩护人。可见，公诉案件和自诉案件辩护人的委托时间是不同的。

1.公诉案件中委托辩护人的时间。所谓“公诉案件”，简单地说，是依法由人民检察院负责向人民法院提起诉讼的刑事案件，包括由公安机关侦查的案件和人民检察院侦查的案件。根据刑事诉讼法规定，公安机关侦查终结的案件，如果认为需要追究刑事责任的，公安机关应当写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。因此，公安机关侦查的案件，在侦查终结后向检察院移送审查起诉时，犯罪嫌疑人即可委托辩护人，辩护人可以开始充分行使辩护权。人民检察院直接受理的案件侦查终结后，按照人民检察院的内部分工，负责侦查的部门应当将案卷材料、证据移送负责审查起诉的部门审查决定，犯罪嫌疑人从这时起可以委托辩护人。为切实保障犯罪嫌疑人受到辩护的权利，无论犯罪嫌疑人是否知晓案件已经侦查终结，人民检察院都应当在收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。因此，公诉案件在侦查终结后，犯罪嫌疑人不仅有立即委托辩护人权利，而且有由人民检察院及时告知自己可以委托辩护人的权利。

2.自诉案件中委托辩护人的时间。根据刑事诉讼法的规定，自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。在刑事诉讼中，由被害人直接向人民法院提出诉讼的刑事案件即为自诉案件，包括告诉才处理的案件;被害人有证据证明的轻微的刑事案件;被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。这类案件从自诉人向人民法院提起诉讼开始，就直接进入了人民法院的审判阶段，被告人即需为出庭受审作好准备，因此，法律规定自诉人一经起诉，被告人就有权随时委托辩护人。同样，为充分保障被告人获得辩护人权利，人民法院应当在受理自诉案件之日起3日以内，告知被告人有权委托辩护人。

二、交通事故警察抓人程序

警察抓人的程序如下：(一)提请、批准逮捕1.公安机关提请逮捕。2.人民检察院审查、批准逮捕。(二)决定逮捕人民检察院和人民法院在办理案件的过程中，对符合法定逮捕条件的犯罪嫌疑人、被告人都有权作出逮捕决定。人民检察院办理直接受理的案件时，需要逮捕犯罪嫌疑人的，由侦查部门填写逮捕犯罪嫌疑人意见书，连同案卷材料一并送交本院审查批捕部门审查。审查批捕部门在接到逮捕犯罪嫌疑人意见书后，应当在法定期限内提出意见，经检察长或检察委员会决定逮捕或者不予逮捕。决定逮捕的，应当制作逮捕决定书，由公安机关执行，必要时人民检察院可以协助执行。决定不逮捕的，应当制作不予逮捕决定书，并将已被拘留的犯罪嫌疑人立即释放，需要继续侦查的，可以采取其他强制措施。(三)逮捕执行一、报案1、公民、单位报案或举报经济犯罪，可以到当地派出所或直接到公安分局经侦大队当面联系，或书面举报。2、公安机关经侦部门对报案和举报必须认真对待，立即受理，问明案情及报案、举报人的联系方式等，制作笔录。不得以任何理由对报案人推诿敷衍。3、如遇有紧急情况，受理单位应当及时采取紧急措施，妥善处理。4、举报人如果不愿公开自己姓名或报案行为的，公安机关应当为其保密，如有需要，应当保障举报人及其近亲属的安全。5、公安机关号召和鼓励对犯罪的举报，案外人举报他人犯罪的实行奖金奖励。6、报案人的权利：一是在规定时间内知道是否立案的权利；二是控告人对不立案决定不服的，可以在规定时间内提出申请复议的权利；三是查询案件办理情况的权利。7、公安机关在受理报案后，30天内应将案件的初查情况及是否立案等结果回告报案人。8、公安机关对已立案的案件，将积极开展侦查，在不泄露国家秘密和不妨碍侦查工作正常进行的前提下，每三个月将工作情况向报案人通报一次。

三、不批捕逮捕的情形有哪些？

不批捕逮捕的情形包括：

1、被拘留的人不涉嫌犯罪或者犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任的；

2、涉嫌犯罪且犯罪事实清楚，证据确实充分，需要追究刑事责任，但是可能判处徒刑以下刑罚，或者没有逮捕必要的；

3、涉嫌犯罪需要追究刑事责任，但是事实不清、证据不足，不符合逮捕所要求的证据条件的；

4、属于罪当逮捕，但确系患有严重疾病或者正在怀孕、哺乳自己婴儿妇女，可以不批准逮捕的。

《刑事诉讼法》第八十九条规定，人民检察院审查批准逮捕犯罪嫌疑人由检察长决定。重大案件应当提交检察委员会讨论决定。