由公安交管部门调解赔偿，不是解决交通事故损害赔偿争议的必经程序，也不是诉讼的前置程序。调解协议不具有法律上的强制力，靠双方自觉履行，其中任何一方不履行或不完全履行，各方当事人均可向人民法院提起诉讼。

相关的法律依据：

《道路交通安全法》第七十四条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

《民事诉讼法》第二百零七条和最高人民法院《关于适用若干问题的意见》第二百五十四条、第二百五十六条的规定，可以申请法院强制执行的法律文书包括：发生法律效力的判决、裁定、调解书、支付令以及仲裁裁决书、公证债权文书。而其中的调解书是指由人民法院制作的生效调解书，而不包括公安交管部门的调解书。鉴于上述规定，若对方反悔起诉至人民法院，你可以将交通事故调解书作为证据提交给人民法院，由人民法院依法审理。

一、交通事故调解的期限

为了促进公安交通管理机关提高办案质量和办案效率，使侵权行为当事人及时受到民事制裁，使蒙受损害的当事人能及时得到损害赔偿，交通事故损害赔偿义务人、权利人一致请求公安机关交通管理部门调解损害赔偿的，可以在收到交通事故认定书之日起十日内向公安机关交通管理部门提出书面调解申请，公安机关交通管理部门应予调解。公安机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿的期限为十日。

（一）调解期限的开始日期。造成财产损失的，从确定损失之日起开始；造成人员受伤的，从治疗终结之日起开始；因伤致残的，从定残之日起开始；如果受伤人员自愿放弃伤残评定的，从收到受伤人员书面证明之日起开始；对造成财产损失的交通事故，从确定损失之日起开始。造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起开始。从被通知人接到通知的下一日开始计算。规定期限的最后一天是星期日或者其他法定休假日的，以休假日的下一日为期限的最后一日，期限最后一日的截止时间，以停止业务活动的下班时间为截止时间。

（二）对具备调解开始时间的交通事故，公安机关交通管理部门应当与当事人约定调解的时间、地点，并于调解时间三日前通知当事人。当事人请求变更调解时间的，公安机关交通管理部门应当通知其他当事人，并另行约定调解时间。