一、起诉变更抚养权的条件

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一种情形，即可向人民法院申请变更抚养权。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

二、变更抚养权去哪里办理

1、在男女双方意见一致的情况下，相较于到法院起诉需要走的法律程序，变更抚养权最快的方法无疑是双方协议变更。

2、父母双方达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。

3、由于户籍管理部门在办理时对提交的材料审查十分严格，不认可单独的，因此需要办理公证。办理子女抚养权变更公证，只需要父母双方协商一致制定，然后到公证处申请公证即可。双方只要拿着《子女抚养权变更协议》到户籍管理处即可办理了。

三、变更抚养权的管辖法律规定是怎样

1、根据我国《民事诉讼法》第二十二条规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。最高院民诉意见第10条进一步规定，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。由此可知，变更抚养权案件的管辖法院应该为被监护人住所地人民法院。

2、判决孩子抚养权的归属，是以有利于保护孩子的利益为原则的，如果出现了不利于孩子健康成长的情形，就应变更孩子的抚养关系。所以，离婚后，孩子抚养关系可以变更，但必须符合法律规定。

3、变更孩子抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更孩子抚养关系的，或者孩子长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更孩子抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件孩子抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的孩子抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。