双方协商后可以就变更子女抚养权签订协议，也可以向法院提起诉讼，对变更子女抚养权作出判决。双方同意变更。父母双方同意改变子女抚养关系的，只要有利于子女的身心健康和保护子女的合法权益，就应当允许。一方要求改变。当事人一方请求变更抚养关系，有下列情形之一的，应当予以支持：因重病、残疾不能继续抚养的；与子女共同生活的一方不履行抚养、虐待子女的义务，或者对子女的身心健康有不良影响的；愿意与对方共同生活并有抚养能力的10岁以上未成年子女。

一、离婚抚养权怎样争取

争取离婚抚养权应具备以下条件：

1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女的行为，或与子女共同生活确实对子女的身心健康产生不利影响；

3、8岁以上未成年子女愿意与另一方共同生活，另一方有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更的。此外，父母双方同意变更子女抚养关系的，应当予以许可。

二、协议离婚抚养权变更是怎么样的

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；

2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权；

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；

(三)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长；

(四)有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。

如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。