正当防卫应满足如下条件：

必须是为了保卫国家、公共利益、本人或他人的人身、财产及其他合法权利，才能实施正当防卫。

必须是针对不法侵害行为而进行的防卫。当国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产及其他权利受到非法侵害时才能采取防卫行为。

尤其要指出的是，对合法行为不能进行防卫。如司法机关逮捕人犯、执行搜查任务时，拒捕、拒查者或者第三者进行的反抗，不叫正当防卫；

必须是针对实施不法侵害行为的人进行的防卫。

必须是对正在进行的不法行为进行的防卫。

正当防卫不能明显超过必要的限度。

一、自卫伤人要怎样判

自卫伤人如果没有超过必要限度属于正当防卫，不构成犯罪，也就不涉及判处刑罚的问题;如果超出必要限度，要看具体情况，可能涉嫌故意犯罪，也可能因过于自信而涉嫌过失犯罪，不能一概而论，建议就具体情况具体分析。《刑法》规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫应当符合以下条件：一、正当防卫所针对的，必须是不法侵害;二、必须是在不法侵害正在进行的时候;三、正当防卫不能超越一定限度。因此，在符合上述三个条件的情况下防卫人因防卫行为至不法侵害人伤亡后果的，即使造成重大损害的，仍为正当防卫而不属于防卫过当，应受法律的保护而不负刑事责任。

二、正当防卫杀人了会判多久

正当防卫不是犯罪，即使杀了人也不存在判刑和判多久的问题；如果被认定为防卫过当，属于犯罪行为，但是应当减轻或者免除处罚。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。有如下严格的条件：从起因条件看，不法侵害必须“现实存在”；从时间条件看，不法侵害必须“正在进行”；从主观条件看，目的必须是“防卫”；从对象条件看，只能针对“侵害者”本人；从限度条件看，不可明显超过必要限度，能够阻止不法侵害即可，否则将属于防卫过当，须要承担刑事责任。司法实践中，绝大部分都很难认定为正当防卫，因此大家需要谨慎行事，不可轻易、随意“防卫”。以上是我对这个问题的解答，希望能帮到您。