依法扣留车辆的情形有：

1、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；

2、有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；

3、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；

4、公路客运车辆或者货运机动车超载的；

5、机动车有被盗抢嫌疑的；

6、机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；

7、未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；

8、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。

法律依据：《中国人民共和国交通法》第二十六条

交通警察应当在扣留车辆后二十四小时内，将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。公安机关交通管理部门扣留车辆的，不得扣留车辆所载货物。对车辆所载货物应当通知当事人自行处理，当事人无法自行处理或者不自行处理的，应当登记并妥善保管，对容易腐烂、损毁、灭失或者其他不具备保管条件的物品，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以在拍照或者录像后变卖或者拍卖，变卖、拍卖所得按照有关规定处理。

派出所可以扣留车辆吗

一、派出所可以扣留车辆吗

1、派出所可以扣留车辆。扣留车辆放行时间，需要视情况而定：

（1）交通警察因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，5日内应当委托相关鉴定机构，鉴定机构应当在20日内完成鉴定；

（2）经批准还可以延长10日，也就是30日，鉴定完成后，应当在5日内发回车主，所以，交警扣留事故车辆一般是30天至40天。

2、法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第五十八条

检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。

经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。

二、扣车的情形有哪些

1、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；

2、有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；

3、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；

4、公路客运车辆或者货运机动车超载的；

5、机动车有被盗抢嫌疑的；

6、机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；

7、未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；

8、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。