需要，因为人民法院的无罪判决在作出的那一刻已经生效，即行为人不是犯罪分子了，所以国家机关无权再对其进行羁押或者是采取其他强制措施。

无罪释放的流程：

(1)公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；

(2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；

(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；

(4)人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

根据法律规定，对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。

(1)拘留后，办案机关发现不应当拘留或者人民检察院不批准逮捕，通知立即释放的；

(2)逮捕后，办案机关发现不应当逮捕，通知释放的；

(3)人民检察院作出免予起诉、不起诉决定，办案机关通知释放的；

(4)经人民法院审判后宣告无罪或者免于刑事处罚，通知释放的；

(5)看守所监管的已决犯服刑期满的。

一、宣告无罪的法定情形有哪些？

《刑事诉讼法》第十五条规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

第一百九十五条规定：在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：

(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；

(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。

对于人民法院宣告无罪的案件，如果是人民检察院进行抗诉或者是当事人进行抗诉的，人民法院在受理案件后，需要进行二次审判，如果确实人一审人民法院认定事实不清、证据材料有误或者是证据链不清晰的，二审人民法院如果认定有罪的，可以进行改判并撤销一审判决。