1、委托代理人，即根据当事人的委托授权，代理当事人进行诉讼行为的人，其代理权限依当事人的委托授权而定。委托代理人行使代理权应持有合法有效的授权委托书。

2、法定代理人，即根据法律规定具有代理权的人。这主要是为了保护无民事诉讼行为能力的人的合法权益而由法律作出一定的条文规定。法定代理人基于一定的身份关系而产生，如亲属关系，监护关系等。法定代理人行使代理权不是基于当事人的意思表示，而是基于法律的规定。

3、指定代理人，即为保护无民事诉讼行为人的合法权益而由人民法院指定代理其进行诉讼的人。指定代理人的权限依法院指定范围而定，是法定代理的补充。在海事诉讼中，诉讼代理人适用民事诉讼法的规定。

一、如何委托他人代为诉讼

必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。委托他人代为诉讼，关系到当事人对实体权利和诉讼权利的处分，以及诉讼结果的承担，为避免日后因委托范围和权限不清发生争议，影响判决、裁定和调解的执行，法律要求委托诉讼代理人必须用书面形式，而且要由当事人、法定代理人签名或者盖章，以表明委托诉讼代理人是当事人、法定代理人的意思表示，当事人、法定代理人对诉讼代理人在代理权限范围内的诉讼活动负责。

二、代理合同和委托合同的区别

委托合同与代理合同区别主要包括：

1．民事主体活动的名义不同。

代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义行使代理行为。委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。

2．适用范围不尽相同。

代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。

3．法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。

代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺才可。

4．效力范围不同。

代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。