事故的发生必须与“运行中”的“车辆”存在某种关联，车辆包括机动车和非机动车。对于“机动车”，是指靠动力装置驱动用于在道路上行驶的轮式车，对于非轮式车，如挖掘机(属履带式车辆)不属于道路交通安全法所规定的机动车；对于设计的非用于道路上行驶的车辆也不属于该法规定的机动车，如火车，由于其不在道路交通安全法所规定的道路上行驶，因此，不属于该法规定的机动车，其发生的事故由铁路管理机构调查组进行处理。对于“非机动车”，是指上路行驶的人力或畜力车，以及设计最高时速、空车质量符合国家限定范围的靠动力装置驱动的车辆，如最高时速不超过20km每小时，空车质量不超过40kg的机动轮椅车、电动车。

事故必须发生在道路上，“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。对于非公共通行场所中的道路，如，工厂内专门用于厂区内部车辆、行人通行的道路，不属于本法所规定的道路。另外，车辆在道路以外通行发生的事故，公安机关交通部门接到报案的，可按交通事故处理，比如，农村田间小路上发生的事故，但此时，事故中的车辆则仅限定为机动车，不包括非机动车。

事故是由于车方主观上有过错或者由于意外引起。车方主观上的过错，一般仅限于过失，若为车方故意而导致的事故，则不属于交通事故，应视损害后果定性为故意伤害、故意杀人或故意毁坏财物等。在车方主观上虽无过错，但由于某种意外而产生损害后果的情况，除自然灾害外，一般也可定性为交通事故，如，山路上行驶的车辆，由于道路塌方而引起车辆坠毁的情况。

一、道路交通事故认定书什么时间内作出

1、道路交通事故认定书一般自现场调查之日起十日内作出。根据我国道路交通安全法的相关规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作交通事故责任认定书，并将交通事故责任认定书送达当事人。

2、法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十二条，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。