满十年公司不签无固定期限合同违法，具体如下：

1、如果劳动者在工作满10年时与用人单位的固定期限劳动合同尚未到期的，应该在该固定期限劳动合同到期后提出续签无固定期限劳动合同；

2、签订无固定期限劳动合同的前提是“用人单位与劳动者协商一致”，即合同双方都同意，才能签订无固定期限劳动合同，如果其中一方不同意，无固定期限劳动合同就签订不成。

无固定期限劳动合同是用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同，并不意味着公司失去了用工的自主权。在一些情况下，比如员工出现违章违纪行为、失职、因病康复后不能再从事原来的工作、能力不够经过培训仍不能达到要求等等，都可与员工解除劳动合同。连续订立二次固定期限劳动合同的劳动者，除特殊情况外，将可与用人单位签订无固定期限劳动合同。

法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第十四条

无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。

用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；

（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；

（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

试用期不签订劳动合同违法吗？

试用期不签劳动合同是否违法

根据《劳动法》第十六条、第二十一条规定：劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。建立劳动关系应当订立劳动合同。劳动合同可以约定试用期，试用期最长不得超过六个月。这说明，一旦建立了劳动关系，就应该签订劳动合同，试用期应当包含在劳动合同期限内，从时间上看，试用期是劳动合同期限的一个部分。无论试用期还是合同期，劳动合同当事人都受同一个劳动合同的约束，双方按照劳动合同的约定来履行各自的权利和义务。

所以，不按《劳动法》规定单独约定试用期和试用期不签劳动合同的做法都是错误的。根据《上海市劳动合同条例》的有关规定，试用期单独订立劳动合同的认定为试用期无效，合同期为正式劳动合同期限。试用期不订立劳动合同的，那么也存在事实劳动关系，事实劳动关系同样受到法律保护。

关于社会保险的问题，单位不为员工缴纳社会保险的做法也是错误的。我国现行的社会保险制度是法定的强制制度，是必须要执行的，没有任何余地，任何逃避缴纳社会保险的行为都是违反法律规定的。

但要注意的是，如果户口不在企业所在地，缴纳社会保险有一定的麻烦，如果公司为你办好居住证后，缴纳社会保险就方便得多。如果你在试用期间辞职，企业也应当按照你的工资标准，从你与公司签订的劳动合同时起为你缴纳社会保险。