刑事案件的立案条件是犯罪分子有犯罪事实，并且需要追究其刑事责任。司法机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当进行审查，审查后，发现有犯罪事实，并且需要追究犯罪分子刑事责任的，应当进行立案侦查；认为没有犯罪事实，或者虽有犯罪事实，但犯罪情节显著轻微，不用追究其刑事责任的，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人，控告人如果不服，可以申请复议。

刑事案件的立案管辖

立案管辖是指公检法机关之间受理或侦查刑事案件时在职权范围上的分工。

1、公安机关受理的案件

刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。这里主要是指由人民法院直接受理和人民检察院自行侦查的刑事案件以外的其他绝大多数刑事案件。国家安全机关依照法律规定办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权。

2、人民检察院受理的案件

《刑事诉讼法》规定，贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪，由人民检察院立案侦查。

对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。

3、人民法院直接受理的案件

《刑事诉讼法》第18条规定，自诉案件，由人民法院直接受理。自诉案件就是由被害人直接向法院提起诉讼的案件。具体包括告诉才处理的案件，被害人有证据证明的轻微刑事案件和被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第一百一十二条对立案材料的审查和处理立案的条件

人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。