①未造成人身伤亡，未损害公共设施与建筑物;②双方车辆损失在2000元以内;③基本事实清楚，证照、保险齐全，对事实及成因无争议这三种情况可以私了。机动车事故私了，双方需要签署《交通事故现场协议书》，该协议书有固定的格式，一般在办理保险的时候保险公司会赠送几份，没有的也可以下载打印。《交通事故现场协议书》一式两份，有一定的法律效力，保险公司可根据此协议书来进行快速理赔。

一、交通事故处理快速办法

当事人自行处理现场的程序有：

第一步：立即停车，避免危险：事故发生后，应立即停车，马上开启危险报警闪光灯，如果是晚上还要开启示廓灯和后位灯。

第二步：查看现场，拍照取证：查看事故现场，是否有车辆受损，人员伤亡。

第三步：事故报警，保险报案：如果事故较为严重，自己无法处理的，如：

有人员的伤亡，事故起因复杂，责任确定双方有争议的，或者其他情形认为有必要交警处理的，应尽快拨打122交通报警电话，同时向保险公司进行报案。

第四步：撤离现场，确保安全：发生交通事故后，为了确保道路交通的安全，确保车辆的正常通行，事故车辆可以安全移动的情况下；

当事人可以在报警后，并且对现场拍照或者标划停车位置保留相关证据后，将车辆移动到不妨碍交通的地点等候处理。

第五步：事故发生，解决纠纷：事故中，机动车一方与机动车、非机动车或者行人之间只有财产损失，双方当事人对事故的基本事实和成因没有争议的；

或者其他双方当事人达成一致的情形的，双方当事人可以就事故产生的财产损失进行协商，并达成协议的，可以填写道路交通事故损害赔偿协议书。

二、没有立案的交通事故怎么解决

发生轻微交通事故后，应该及时报警和向保险公司报案。如果双方对事故责任没有争议的，可以由交警按简易程序出具事故责任认定。如果是车辆损失的，则应先由保险公司进行定损，在修理后凭修理发票和交警的责任认定书，直接向保险公司理赔。如果有人员受伤的，则应该在治疗后，再凭医疗费发票和交警的责任认定书，直接向保险公司理赔。《道路交通事故处理程序规定》第二十一条当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。