一、残疾人在哪些情况下有不赡养父母的权利

残疾人遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：

1．未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；

2．已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

3．父母对子女有严重犯罪行为。

法律依据：

《民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、赡养费纠纷起诉状应包括哪些内容

赡养费纠纷起诉状应包括如下内容：

1．原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；被告的姓名、性别、工作单位、住所、联系方式等信息。能够提供被告身份证复印件的，应当提供。

2．案由：赡养费纠纷、或变更赡养关系纠纷。

3．诉讼请求：请求法院判决被告给付赡养费、变更赡养费数额变更赡养关系纠纷及其他。

4．事实和理由：写明原告与被告双方之间存在赡养关系的事实经过；双方争议的焦点，同时写明所依据的有关法律规定。

5．证据和证据来源、证人姓名和住址。

6．写明起诉状致送的人民法院名称，原告在具状人处签名，并注明起诉时间。

三、赡养义务包括哪些

赡养义务包括：

1．给付赡养费，在经济上供养被赡养人，保障其衣食住行等方面；

2．对于生活不能自理的老年人在生活中予以照料；

3．尊敬、关心和陪伴被赡养人，在精神上予以慰藉等。

法律依据：《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条

赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

《中华人民共和国民法典》：第三章　家庭关系 第二节　父母子女关系和其他近亲属关系　　第一千零六十七条　父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。\n成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。