交通肇事导致死亡私了后仍需要付刑事责任。交通肇事属于公诉案件，即使取得了被害人的谅解，双方和解了，法院仍然要追究其刑事责任。被害人谅解，和解的涉及到民事部分，这只是从轻处罚的一个情节而已。

一、刑事案件私了注意事项

刑事案件私了是指，达成刑事谅解。经过被害人与犯罪嫌疑人、被告人、调停人或其他组织，通过直接沟通和共同协商等方式，达成民事赔偿和解协议后，司法机关以案件的具体情况为依据，对犯罪嫌疑人和被告人不再追究刑事责任或减轻刑事责任的诉讼活动。刑事案件私了时应注意，谅解书该由受害人或受害人的律师给被告的家属开具。谅解书应该重点表达受害者对被害造成伤害的谅解，写明赔偿已达成协议，且请求不追究被告人的刑事责任，这样实际赔偿才算结束。

二、刑事案件原告是否可以撤诉

对于刑事案件，被害人是否可以要求撤诉，要根据具体情况分析：公诉案件被害人不能撤诉，自诉案件可以撤诉。如果是刑事自诉案件，则根据《刑事诉讼法》的规定，法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。如果是属于公诉案件，则应由司法机关依法追究犯罪嫌疑人或被告人的刑事责任，不可以由被害人来决定是否追究责任，法院认为检察院公诉的犯罪嫌疑人不构成犯罪，可以建议或者是检察院自己也可以撤诉。当然，如果被害人对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为予以谅解的，法院在量刑时可以从轻处罚。如果被害人作为原告提起刑事附带民事诉讼，那么对于民事部分，原告是可以撤诉的。公诉案件、自诉案件的撤诉，必须在宣判前申请。自诉人经两次传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭准许中途退庭的，法院应当裁定按撤诉处理。附带民事诉讼原告人经传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭准许中途退庭的，应当按撤诉处理。

三、发生交通事故私了怎么处理

发生交通事故后，如果双方当事人选择私了，且双方无争议的，则由双方协商处理，公安机关不会介入。但是，如果该交通事故涉嫌交通肇事罪或者危险驾驶罪的话，即使双方当事人私下和解，公安机关也还是可以追究当事人的刑事责任的。