去法院请求变更孩子抚养权，建议委托律师协助。

通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;

(2)小孩的户口簿、出生证;

(3)草拟好的变更抚养权协议书。

一、自愿离婚后更改孩子抚养权如何办理？

(一)如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

(2)小孩的户口簿、出生证；

(3)草拟好的变更抚养权协议书。

(二)变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。

如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

二、双方自愿变更子女抚养到哪里办理

第一种：如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：

（一）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

（二）小孩的户口簿、出生证；

（三）草拟好的变更抚养权协议书。

第二种：变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（三）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（四）有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

三、怎么样才能变更抚养权

如果双方都同意变更的抚养权，双方可以通过协议变更孩子抚养权，为了确保协议的法律效力，可以携带双方签署好的变更抚养权协议到公证处办理公证。建议在办理该公证前，先电话咨询公证处所要求提供的手续，各地公证处在办理时会有一定的差异。一般来说双方需提交如下材料：一、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；二、孩子的户口簿、出生证；三、草拟好的变更抚养权协议书。如果双方无法协商达成对孩子抚养权的变更，那么可以起诉变更孩子抚养权。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女成长到一定年龄时，主动提出要与另一方一起生活，需要另行起诉，此变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决或调解协议的纠正，而是出现了当时不存在的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。