可以。子女的抚养权不是绝对的，是可以变更的。如当事人认为需要变更子女的抚养权，在签订了抚养协议后依然可以向法院提起诉讼。但是变更抚养权需要一定的条件的。

一、离婚的孩子和老公能更换抚养权吗

可以。有两种方式进行变更：

1、离婚纠纷一审判决尚未生效，仍在上诉期的，当事人可以通过上诉二审的方式请求更改原判决。但并不一定会变更未成年子女的抚养权，需要看当事人所提供的证据是否足够充足。根据中华人民共和国民法典婚姻家庭编的相关规定，夫妻一方对于法院就子女抚养权分配问题不满意的，可以提起上诉。但是需要注意的是，当事人需要通过证明自己更加有能力抚养未成年人子女，或未成年子女跟随自己生活会更加有利于其成长，或对方当事人以失去抚养能力等事实来推动二审的改判。

2、离婚纠纷判决已生效，当事人可再另行起诉变更抚养权，但是法院在审查是否符合变更条件时，主要参考以下因素：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（4）有其他正当理由需要变更。

二、离婚后孩子抚养权变更要什么条件

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。

2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。

十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4.有其它正当理由需要变更的。

这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

三、关于变更孩子的抚养权及相关手续

当事人可以通过向人民法院提起诉讼的方式对子女抚养权依法予以变更，法院受理案件后进行审理，符合法定条件的判决变更抚养权。法定变更抚养权的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。