可以走五环双向主路，五环外辅路。不可以走五环内辅路。

如果你从五环外经过匝道或者内辅路（很短的距离）进入五环主路，且走的那段内辅路是必经之路。刚好在这段被拍了，你可以复议说明情形，一般都可以打消违章。

北京号牌的机动车在限行日内，7时至20时尾号限行车辆不可在五环路以内道路内行驶，可以在五环主辅路及其以外道路行驶。外省市号牌的机动车，在尾号限行范围内及工作日7时至9时、17时至20时，禁止在五环主辅路及以内道路行驶。

北京限号据北京市公安局公安交通管理局官方微博“北京交警”27日上午发布消息，北京机动车尾号限行将从明年1月5日起进行新一期轮换，此外，元旦（1月1日），北京及外地机动车亦不受尾号限行措施限制。根据《北京市人民政府关于实施工作日高峰时段区域限行交通管理措施的通告》的有关规定，从2014年1月5日开始，工作日高峰时段区域限行交通管理措施进行新一轮尾号轮换。

一、北京尾号限行规定

2018年4月9日起，北京市机动车限行尾号轮换，周一限行4和9。自2018年4月9日至2019年4月7日，北京继续实施工作日（因法定节假日放假调休而调整为上班的星期六、星期日除外）高峰时段区域限行交通管理措施。限行号码依旧每13周轮换一次。本市机动车限行尾号进行轮换，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：4和9、5和0、1和6、2和7、3和8（机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理）。本市行政区域内的中央国家机关，本市各级党政机关，中央和本市所属的社会团体、事业单位和国有企业的公务用车按车牌尾号每周停驶一天（0时至24时），范围为本市行政区域内道路。本市其他机动车实施按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路（不含五环路）。

二、外地车北京限行时间2021最新规定

根据进京限行时间的规定外地车进入北京之后会按照车辆的尾号分时间段限行，具体的限行规定如下：

（一）京牌汽车

1、北京机关国企事业单位：每周限行一天（00：00－24：00），范围为所有路段。

2、北京居民以及民企汽车：按尾号限行，限行时间07：00－20：00，限行范围五环内所有道路。

（二）外地车限行规定

1、载客汽车：限行时间07：00－09：00以及17：00－20：00，限行范围：五环路以内（含五环）。

2、非载客营运汽车：限行时间09：00－17：00，限行范围：五环路以内（含五环），按照尾号限行。

可以走五环双向主路，五环外辅路。不可以走五环内辅路。如果你从五环外通过匝道或者内辅路（很短的距离）进入五环主路，且走的那段内辅路是必经之路。