辅警有玩忽职守罪。辅警在履行公共职责时，即依法从事公务时，可以视为国家机关工作人员。玩忽职守罪是指国家机关工作人员严重不负责任，不履行或不正确地履行自己的工作职责，致使公共财产、国家和人民利益遭受重大损失的行为。根据玩忽职守罪的犯罪构成来判断，辅警在依法从事公务期间有可能出现玩忽职守的行为。

一、如何界定工作失误，玩忽职守罪

工作失误和玩忽职守罪的界定：

(一)客观行为特征不同。工作失误，行为人是认真履行自己的职责义务;而玩忽职守罪则表现为行为人不履行或不正确履行自己的职责义务。

(二)导致发生危害结果的原因不同。工作失误，是由于制度不完善，一些具体政策界限不清，管理上存在弊端，以及由于国家工作人员文化水平不高，业务素质较差，缺乏工作经验，因而计划不周，措施不当，方法不对，以致在积极工作中发生错误，造成国家和人民利益遭受重大损失。而玩忽职守罪，则是违反工作纪律和规章，严重官僚主义，对工作极端不负责任等行为造成国家和人民利益遭受重大损失。

二、玩忽职守罪的量刑规定是什么

玩忽职守罪的量刑规定是：

1、国家机关工作人员滥用职权或者玩忽职守，造成公共财产、国家和人民利益重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役，情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑；

2、国家机关工作人员徇私舞弊犯罪的，处五年以下有期徒刑或者拘役，情节特别严重的，处五年以上十年以下有期徒刑。

法律规定，玩忽职守罪是指国家机关工作人员严重不负责任，不履行或不认真履行自己的工作职责，致使公共财产、国家和人民利益遭受重大损失的行为。

三、渎职罪和玩忽职守罪的区别

玩忽职守罪与渎职犯罪的区别：1、定义不同：玩忽职守罪是指国家机关工作人员严重不负责任，不履行或者不认真履行职责，致使公共财产、国家和人民利益遭受重大损失的行为。滥用职权罪是指国家机关工作人员超越职权、违法决定、处理其无权决定，处理的事项，或者违法规定指责处理公务，致使公共财产、国家和人民利益受到重大损失的行为。2、主观方面不同，滥用职权罪由故意构成，玩忽职守罪出于过失而构成。3、客观方面的行为表现不一样，滥用职权的行为是指不应行使其职权而行使，是作为形式;玩忽职守的行为是指应履行其职责而不正确履行其职责的行为，多为不作为形式，有时也有作为形式。