犯罪的四种形态包括：

一、犯罪既遂：行为人故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。

二、犯罪预备：有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为，因意志以外的原因而未能着手实行。

三、犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。

四、犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的的是犯罪中止。

一、犯罪预备与犯罪未遂的区别主要是

犯罪预备和犯罪未遂本质区别在于发生阶段不同。犯罪预备发生在犯罪行为尚未着手之前，犯罪未遂发生在犯罪行为已经着手但尚未结束之间。

犯罪预备又称预备犯，是指为实施犯罪而准备工具、制造条件的行为。犯罪未遂又称未遂犯，是指已经着手实行犯罪，只是由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。二者既有区别又有联系，二者相同之处在于犯罪行为未能继续进行的原因来自外界，是行为人意想不到的原因，并非行为人主动中止，只是由于行为被迫中止的阶段不同而称谓不一样。

发生阶段的不同致使社会危害性不同，因而二者在处罚上也存在区别：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但不能免除处罚。

二、犯罪预备可以判无罪吗?

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态。根据我国《刑法》第二十二条规定，对预备犯也应予以刑事处罚，但对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。因此，犯罪预备有可能判无罪。犯罪预备和犯罪未遂本质区别在于发生阶段不同。犯罪预备发生在犯罪行为尚未着手之前，犯罪未遂发生在犯罪行为已经着手但尚未结束之间。犯罪预备和犯罪未遂有以下区别：犯罪预备又称预备犯，是指为实施犯罪而准备工具、制造条件的行为。犯罪未遂又称未遂犯，是指已经着手实行犯罪，只是由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。二者既有区别又有联系，二者相同之处在于犯罪行为未能继续进行的原因来自外界，是行为人意想不到的原因，并非行为人主动中止，只是由于行为被迫中止的阶段不同而称谓不一样。发生阶段的不同致使社会危害性不同，因而二者在处罚上也存在区别：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但不能免除处罚。