法定不起诉的情形根据刑事诉讼法的规定，法定不起诉适用的情形主要有以下几个方面：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、经特赦令免除刑罚的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；6、其他法律规定免予追究刑事责任的。从《人民检察院刑事诉讼规则》第286条规定的情形看，所谓“存疑不起诉”，实际上是一种无胜诉权的案件，如果一定要起诉到人民法院，其结果是可想而知的。存疑不起诉的几种情形均属构成犯罪的证据不足，根据疑罪从无的原则理应作出无罪的结论。有人说，存疑不起诉不等于没有犯罪事实。其实，所谓“犯罪事实”是指构成犯罪的事实，是指依照刑法规定构成某一具体罪名的事实，是有证据证明了的犯罪事实，而不是证据不足、不能确定犯罪嫌疑人有罪和需要追究刑事责任的事实。也有人认为，存疑不起诉不属错捕，因此不属国家赔偿的范围。国家赔偿在我们国家他是由当事人自己提出申请的，通常情况下是因为国家的工作人员或者是国家机关采取了一些违反法律规定的情形，限制他人的人身自由，或者是造成了其他方面的人身财产损失，可以提出申请财产方面的赔偿。

检察院不起诉的四种情形

检察院不起诉的情形：

1、犯罪嫌疑人在领域外犯罪，按照规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的；

2、犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的；

3、犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害而犯罪的；

4、为犯罪准备工具制造条件的；

5、在犯罪过程中自动终止或自动有效防止犯罪结果发生的；

6、在共同犯罪中，起次要或辅助作用的；

7、被胁迫诱骗参加犯罪的；

8、犯罪嫌疑人自首或自首后立功的；

9、犯罪轻微又自首的或犯罪较重而有立功表现的。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条

犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。

《刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。