除非离婚时父母没有抚养子女的能力，作为爷爷奶奶才有可能承担抚养义务，实践中父母离婚时爷爷奶奶是不参与子女抚养权的争夺的。

离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

我国法律规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

一、抚养权纠纷必须出庭吗

是的，抚养权纠纷涉及到个人人身关系，因此这类案件属于是被告必须到庭的案件，开庭审判时被告应当参加庭审，不能委托律师全权代理。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的解释第一百七十四条规定的必须到庭的被告，是指负有赡养、抚育、抚养义务和不到庭就无法查清案情的被告。此外，给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人。如其必须到庭，经两次传票传唤无正当理由拒不到庭的，也可以适用拘传。

当然，拘传的适用必须具备三个条件，即：拘传的对象必须是负有赡养、抚育、抚养义务和不到庭就无法查清案情的被告；拘传前必须经过两次合法传唤；被告拒不到庭须是无正当理由。此外，拘传执行前，须告知被拘传人拒不到庭的后果并对其进行教育，如其仍拒不到庭，才能执行。

二、离婚后可以变更孩子抚养权吗

实践中可以通过以下两种方式变更孩子抚养权：

第一，孩子父母双方签订变更抚养权协议，重新约定抚养费、探视权等内容，直接变更子女抚养权。

现实生活中，因变更抚养权之后要办理户口迁移，工作人员会通知说要先通过公证来变更，办理公证时，还需要提交身份证明、离婚证、孩子身份信息、变更抚养权协议书。

第二，双方无法通过协商达成一致意见是，可以通过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。通过诉讼变更抚养权，要符合法定变更抚养权的条件，不然法院会驳回诉讼请求。

另外，变更抚养权只能通过协商变更和诉讼变更，没有跟孩子一起生活的一方不能擅自变更抚养权，出现这些情况将按照具体情况分别处理。

擅自变更抚养关系的处理方式有如下：

1、带走孩子有正当理由的，应该通过起诉的方式变更抚养权，由法院确定是否变更抚养关系。

2、孩子因受歧视、虐待等原因，自己躲避到另一方家中，表示不愿意再跟抚养方生活，法定代理人可以代理子女起诉，要求法院变更子女抚养关系。

3、带走孩子没有正当理由，经说服教育仍不送回孩子的，法院会对带走孩子一方采取强制措施，因此想要变更孩子抚养权，要通过合法的方式，避免被追究责任。