犯罪既遂的类型是结果犯、行为犯、危险犯和即时犯。结果犯是指行为人所实施的犯罪行为发生了法定的结果、行为犯是指行为人实施了刑法规定的某种行为、危险犯是指行为人实施的犯罪行为足以造成某种危害结果的特别危险状态、即时犯是指行为人一着手犯罪实行行为即告完成和完全符合构成要件，而构成既遂的犯罪。

一、抢劫是行为犯还是结果犯

抢劫罪是行为犯。

首先，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

其次，行为犯是指，以危害行为的完成作为犯罪客观要件齐备标准的犯罪。只要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，犯罪的客观方面即为完备，犯罪即成为既遂形态。

最后，结果犯是行为犯的对称。又称实质犯。是指犯罪行为必须造成犯罪构成要件所预定的危害结果的犯罪。即以发生法定的有形的危害结果作为犯罪构成必要要件的犯罪

因此，抢劫罪是行为犯。

二、杀错人会不会是犯罪既遂？

是故意杀人既遂。对象错误不影响犯罪行为的成立。因犯罪嫌疑人主观上有杀人故意，客观实施了杀人举动，并且造成了被害人死亡的后果。构成故意杀人既遂。犯罪的既遂是指行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。根据刑法分则各种犯罪构成的具体规定和刑法的一般理论，犯罪的既遂有以下几种形式：

1、行为犯。也称举止犯，是指行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪。

2、结果犯。是指行为人所实施的犯罪行为，必须发生了法定的结果，才构成既遂的犯罪。

3、结果加重犯。是指行为人实施的犯罪行为，导致了基本犯罪构成结果以外的严重结果的犯罪。

4、危险犯。是指行为人实施的犯罪行为，足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。

三、情节犯和行为犯的区别

在刑法学界我们一般将这些以“情节严重”、“情节恶劣”为犯罪成立要件的犯罪，称之为“情节犯”。行为犯是指以法定的犯罪行为的完成作为犯罪既遂标准的犯罪。行为犯不要求造成物质性的和有形的犯罪结果，而是以行为的完成为目标，但这些行为并非一着手即告完成，而是有一个实行的过程，要达到一定程度。在行为犯中，行为人着手实施该具体犯罪构成要件客观方面的行为后，只有达到一定的程度才能构成犯罪既遂，如果由于其意志以外的原因而未这种程度的，不构成犯罪既遂。如脱逃罪以行为人达到脱离监禁羁押的状态和程度为犯罪既遂的标志，偷越国(边)境罪以行为人达到越过边境线的程度为犯罪既遂的标志。情节犯与结果犯和行为犯并不在一个分类体系中。结果犯与行为犯不存在交叉，但结果犯、行为犯这两种会与情节犯有交叉。