合同无效的情形有：

1．一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。

2．恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。

3．以合法形式掩盖非法目的。

4．损害社会公共利益。

5．违反法律、行政法规的强制性规定。

离婚诉讼补时签的赠予合同属于恶意串通，损害另一方的利益的行为，因此此赠与合同无效。

一、离婚诉讼的程序

第一阶段：起诉阶段

1．原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；

2．人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；

3．经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。

第二阶段：答辩阶段

1．人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；

2．被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。

3．被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。

如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。

第三阶段：开庭审理阶段

1．起草起诉状；

2．准备诉讼所需要的证据；

3．向有管辖权的法院递交起诉状和证据；

4．法院决定是否受理该诉讼；

5．法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；

6．法院安排开庭时间并向双方发送传票；

7．开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼（一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见）；

8．法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。

离婚诉讼结束，如果还有不服法庭判决，可以在收到判决书之日起十五日（裁定十日）内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决书生效。对生效的离婚判决（调解）不服的，按民事诉讼法的规定，当事人不能申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。

二、赠与合同成立的条件

1．所赠财物必须是属于赠与人自己所有的合法财物。赠与人赠与的财物属国家、集体、他人或是非法所得的财物，赠与合同无效。赠与如果是为逃避履行法定义务，将自己的合法财产赠与他人，利害关系人主张权利，该赠与合同无效；

2．必须是赠与人自身意志的真实表示；

3．受赠人愿意接受赠与的真实意思表示。如果受赠与人不愿意接受赠与，或者受赠与人愿意接受赠与，而赠与人没有赠与的意思，则赠与合同不成立。