根据时间区分犯罪预备和犯罪未遂，前者还未着手实施犯罪活动，或者已经着手两者的区别如下：

1、概念不同

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

2、处罚不同

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。

《刑法》第22条第1款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”

一、犯罪预备的形式是什么？

1、为实施犯罪准备犯罪工具的行为。——犯罪预备行为最常见的形式

所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。其中包括：

(1)用以杀伤被害人或者排除被害人反抗的器械物品，如枪弹、刀棒、毒药、绳索等；

(2)用以破坏、分离犯罪对象物品或者破坏、排除犯罪障碍物的器械物品，如钳剪、刀斧、锯锉、爆炸物等；

(3)专用为达到或逃离犯罪现场或进行犯罪活动的交通工具，如汽车、摩托车等；

(4)用以排除障碍、接近犯罪对象的物品，如爬窗用的梯子或绳索等；

(5)用以掩护犯罪实施或者湮灭罪证的物品，如作案时戴的面罩、作案后灭迹用的化学药品等。犯罪工具本身危害性和复杂性可以反映出预备行为不同的危害程度。

所谓准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合于犯罪的需要。

2、其他为实施犯罪制造条件的行为。这类犯罪预备行为可以概括为以下几种：

(1)为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪

(2)准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习爬楼入窗技术

(3)排除实施犯罪的障碍

(4)追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为

(5)出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点

(6)勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋

(7)拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查追踪的计划，等等。