并不是所有的抵押都是合法的，但必须是建立在法律的基础上，才能得到保障。具体如下所述：

抵押：在银行或地产界称为按揭，是指提供私人资产(不论是否为不动产)作为债务担保的动作，多发生于购买房地产时银行借出的抵押贷款或在典当商折现非不动产的物品。

担保公司：个人或企业在向银行借款的时候，银行为了降低风险，不直接放款给个人，而是要求借款人找到第三方(担保公司或资质好的个人)为其做信用担保。担保公司会根据银行的要求，让借款人出具相关的资质证明进行审核，之后将审核好的资料交到银行，银行复核后放款，担保公司收取相应的服务费用。

（1）合同诈骗罪是以非法占有为目的，在签订、履行合同的过程中，骗取对方当事人财物，数额较大的行为。其表现形式主要有：以虚构的单位或者冒用他人的名义签订合同；以伪造、变造、作废的票据或者其他虚假的产权证明作担保的；没有实际履行能力，以先履行小额合同或者履行部分合同的方法，诱骗对方当事人继续签订和履行合同的；收受对方当事人给付的货物、货款、预付款或者担保财产后逃匿的；以其他方法骗取对方当事人财物的。

（2）非法占有

“占有”是民法中物的所有权中四大基本权能之一，是指主体对物的一种实际控制状态，表现为对特定客体进行事实上的控制。而刑法上的“占有”不仅包括民法意义上的“占有”，而且以所有人或占有人的意思对物的使用、收益和处分；不仅包括行为人“占有”，而且包括第三人“占有”。区别二者的关键是，刑法意义上的“非法占有”是行为人在实施犯罪行为时，主观上具有有使财物脱离其合法所有人或占有人的支配、控制而由自己进行非法支配、控制的心理。将租赁物进行抵押，从而获取非法利益，从民法上来说属于无权处分，而从刑法意义上来说即属于非法占有。

（3）合同诈骗犯罪行为是犯罪嫌疑人以非法占有为目的，在根本没有履行合同的意思和能力的情况下，以签订、履行合同为幌子骗取公私财物；而一般的合同纠纷是行为人有履行或基本履行合同的意思和能力，只是由于客观原因而未能完全履行。

3、根据上述内容的分析，租车抵押给担保公司是不合法的，并且只有车主才有权利。租车抵押涉嫌诈骗，犯诈骗罪，数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处10年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。20万元以上就是数额特别巨大。