二手车过户给公司需要注意以下问题：

1.旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。在这一环节要注意的是，证件是否齐全，车辆行驶证、登记证内容是否与车主身份证一致。

2.合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定。

3.持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同，前往车辆管理所办理车辆行驶、登记证的变更或转籍。特别要注意，此车有无违章，或者未处理的事故。

4.持已经变更的登记证、车辆行驶证前往保险公司进行保险变更。

一、买卖汽车需要合同吗？

需要买卖合同，办理二手车过户流程：

1、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。

2、填写过户申请表、协议书，单位车辆：需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件。

3、清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内。

4、凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。

5、车主，带齐有关证件，到车管所办理车辆过户审批手续。

审批后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续。(交易费：按车辆规定使用年限折旧额的2%)。

6、凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户。

过户后，凭新的行驶证、旧机动车辆交易证明及发票的复印件到路费站、购置税部门办理过户手续。

7、拿着身份证复印件、车的档案、行驶证、等级证书、保险单等去办理上牌，上牌的时候会换牌子，牌子钱是200左右，还有行驶证等相关。

8、费用大约为300元费用，过户费最高900最低150，外迁转籍200，其他100，一车的费用在1000以内。

二、汽车过户流程与费用有哪些

汽车过户手续：

1、签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同；

2、合同签订后开具旧机动车交易发票；

3、持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶、登记证的变更或转籍；

4、持已经变更的登记证、车辆行驶证，办理变更或转籍。

费用几百元左右。