有负担能力的孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母有赡养的义务。

祖父母要求孙子女承担赡养义务必须满足两个条件：

一是子女已经死亡或者子女没有赡养能力；

二是孙子女、外孙子女有负担能力。

有负担能力是指义务人在保持自己家庭正常生活的前提下尚有能力（余力）。若赡养义务人履行了赡养义务，不会影响到自己家庭的基本生活，则表明其具有负担能力。

孙子女对祖父母的赡养义务是具有一定前提条件的，这和子女对父母的赡养义务具有一定的区别，子女对父母的赡养义务是无条件的。

一、关于子女赡养父母的规定是什么

民法典规定成年子女有义务赡养父母。这种义务，不随父母婚姻关系的改变而终止。如果子女拒绝，或者怠于赡养父母，父母可以起诉，请求支付赡养费，并且不受诉讼时效的限制。另外，有能力负担的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或无力赡养的祖父母、外祖父母，也有赡养的义务。

赡养父母是子女的法定义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第二十六条成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、赡养指的是什么

赡养是指子女或晚辈对父母或长辈在物质上和生活上的帮助。

赡养包括以下两种情况：

1、子女父母赡养，成年子女有赡养扶助父母的义务。子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利；

2、晚辈对长辈赡养，有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。这种赡养是有条件的，即须孙子女、外孙子女有负担能力，且祖父母、外祖父母的子女已经死亡。

赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。

违反赡养义务的民事责任构成要件如下：

1、有侵权损害事实，赡养人违反赡养义务会造成被赡养人无饭可吃、无房可住、无衣可穿，流落街头与他乡；

2、加害行为的违法性，法律明确规定赡养人的义务。其违法表现为不作为，即应该承担赡养义务而不去承担，加害行为的违法性是显而易见的；

3、违法行为与损害结果之间有因果关系，赡养人不作为的违法行为直接引起被赡养人生活处于困境，生命垂危甚至死亡。