本文介绍了诉讼离婚的概念和特点。诉讼离婚是指夫妻双方就离婚问题无法达成一致意见，向法院起诉，通过调解或判决解除婚姻关系的离婚制度。当事人自愿决定离婚后，可以随时向法院提起诉讼并申请离婚。

如果当事人自愿决定离婚，他们可以随时向法院提起诉讼并申请离婚。诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，向人民法院起诉，通过调解或判决解除婚姻关系的离婚制度。

3. 法院起诉离婚的诉讼费用是多少？

根据我国《民法典》第一千零零九十一条规定，夫妻一方要求离婚的，可以向人民法院提起诉讼。根据该法规定，无财产分割的诉讼费用由申请人承担。诉讼费用包括诉讼期间的交通费、住宿费、误工费、护理费、交通费、住院伙食费、必要的财产保全费、诉讼费等。

根据《民法典》第一千零零九十一条第二款规定，夫妻一方在诉讼中主张的诉讼费用包括诉讼期间的交通费、住宿费、误工费、护理费、交通费、住院伙食费、必要的财产保全费、诉讼费等。因此，法院起诉离婚的诉讼费用由申请人承担，包括诉讼期间的交通费、住宿费、误工费、护理费、交通费、住院伙食费、必要的财产保全费、诉讼费等。

当事人自愿决定离婚时，可随时向法院提起诉讼并申请离婚。诉讼离婚是指夫妻双方就离婚问题无法达成一致意见，向法院起诉，通过调解或判决解除婚姻关系的离婚制度。我国《民法典》规定，夫妻一方要求离婚，可向法院提起诉讼。诉讼费用由申请人承担，包括交通费、住宿费、误工费等。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。