法院判决孩子抚养权的原则：子女年龄达到八周岁的，应当尊重子女真实意愿，其抚养权判给其愿意随之生活的一方。子女没有超过两周岁、或者处于哺乳期的，原则上抚养权归母亲，母亲不适宜抚养孩子的，父亲也可以成为孩子的抚养权人。孩子在两周岁以上的，法院应该参考孩子父母的经济实力，按照最有利于未成年子女的原则判决。

法院判决孩子的抚养权归属需要遵守的规定

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》

第四十四条

离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照《民法典》第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：

（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；

（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；

（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。

第四十五条父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院应予支持。

第四十六条对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；

（二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；

（三）无其他子女，而另一方有其他子女；

（四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

第四十七条

父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。

第四十八条在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。

不管结婚期间具体生育了几个孩子，在离婚的时候，只要孩子并未成年，那么欲离婚的双方，就首先需要采取协商的方式确定离婚后具体由谁来直接抚养孩子。对于协商后依旧无法确定具体由谁享有抚养权的情形，则需要采取起诉的方式离婚。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。