可以，但是得对方同意才行。放弃抚养权又想要回孩子，可以变更抚养权，变更抚养权双方可以先进行协商，协商无果可以到法院起诉要求变更孩子的抚养权。如果有证据证明抚养孩子一方不适合继续抚养孩子，比如身患严重疾病或伤残、不履行抚养义务等。如果孩子年满八周岁且愿意和其中一方生活，法院一般也会尊重孩子的想法。

一、孩子满十周可以变更抚养权吗

孩子满十周可以变更抚养权。我国相关法律明确规定，八周岁以上的没有成年的孩子，如果愿意跟随另一方长期共同生活，同时孩子愿意跟随的该方又具有抚养的能力，则当该方在提出要求变更孩子的抚养权的时候，法院应该准许。除此之外，如果有和孩子一起生活的一方因为患上了严重的疾病或者是因为伤残没有能力继续抚养孩子的情况，也可以变更抚养权。

二、离婚后孩子抚养权变更规定是怎样的

根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。

根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；

（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长；

（四）有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。

三、离婚了孩子应该怎么变更抚养权

变更孩子抚养权的方式有两种：

一是父母双方进行协商后都愿意变更抚养权的，可以订立变更抚养权的协议，以此要回孩子抚养权；

二是父母双方有一方不同意变更抚养权的，就要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形。比如原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力的、年满十周岁以上的孩子表示愿意变更的等。