自愿发生关系是否构成强奸，需视情况而定。具体如下：

1、如果与十四周岁以上的女方之间自愿发生性行为，是不算强奸的；

2、如果如果行为人明知对方是不满十四周岁的幼女，而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，以强奸罪定罪处罚；

3、如果行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。

一、强奸罪的构成要件如下：

1、强奸罪的犯罪对象为女性；

2、客观上强奸罪的犯罪分子需要对女性实施暴力的手段，如殴打、捆绑等直接危害到妇女人身安全的行为，强迫妇女，使得妇女违背自己的意志；

3、犯罪分子必须是年满十四周岁的具有刑事责任能力的人；

4、犯罪分子实施犯罪的主观目的是故意的。

二、强奸罪量刑标准如下：

1、强奸罪定罪量刑标准按照相关法律规定，会对犯罪嫌疑人处以三年至十年的有期徒刑；

2、奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚；

3、情节十分恶劣，会处以无期徒刑甚至死刑。

未成年人自愿发生关系构成强奸吗

（一）未成年人自愿与他人发生性关系，他人仍构成强奸。根据法律规定，如果是强奸已满14周岁的妇女，必须是以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，才会构成强奸罪。也就是说，与14周岁以上的妇女发生关系，要求要用暴力等强制性的手段，不顾妇女意愿强奸妇女的，才构成强奸罪。如果是奸淫不满14周岁的幼女，不论该幼女是不是同意，只要发生关系，都构成强奸罪。

（二）依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。