商标注册的自愿原则是指，是否申请商标注册，取决于当事人的自愿。但是，只有注册商标才能获得商标专用权，对于未注册商标，除非其被认定为驰名商标，商标使用人不享有任何权利。尽管我国对商标注册实行自愿原则，但也有一个例外，即国家规定必须使用注册商标的商品，必须申请商标注册，未经核准注册的，不得在市场销售。相关依据】中华人民共和国商标法（2001修正）第四条自然人、法人或者其他组织对其生产、制造、加工、拣选或者经销的商品，需要取得商标专用权的，应当向商标局申请商品商标注册。自然人、法人或者其他组织对其提供的服务项目，需要取得商标专用权的，应当向商标局申请服务商标注册。本法有关商品商标的规定，适用于服务商标。

第六条国家规定必须使用注册商标的商品，必须申请商标注册，未经核准注册的，不得在市场销售。

一、商标注册流程及费用是怎样的

1、注册商标前需要进行商标查询，保证自己想要注册的商标是未被注册的，如果已经被注册了，那就只能更改自己的商标了。注册人可以委托代理公司通过商标局的官方网站，或者向商标局下属的通达服务中心提交查询申请，查询本次所申请的商标与在先已申请或已注册的商标有无相同或近似的情况。

2、商标的注册的注册方式有两种，一种注册方式是自己到国家工商行政管理局商标局申请注册；另一种注册方式是委托一家经验丰富的商标代理组织代理服务。

3、填写《商标注册申请书》，按照自己决定的注册方式向国家商标局递交申请书。

4、国家商标局受理申请后会向申请人下发《商标注册受理通知书》。如果商标申请审核失败，国家商标局会向商标注册申请人下发《商标驳回通知书》，并告知详细的驳回理由。

5、如果审核成功，该注册商标会在中国商标网上正式公告，3个月公共期满后无任何异议，国家商标局下发《领取商标注册证通知书》。

6、领取《商标注册证》：若是通过代理组织的由代理人向注册人发送《商标注册证》；直接办理注册的，注册人应在接到《领取商标注册证通知书》后三个月内到商标局领证，同时还应携带：领取商标注册证的介绍信、领证人身份证及复印件、营业执照副本原件和加盖当地工商部门的章戳的复印件、领取商标注册证通知书、商标注册人名义变更的需附送工商部门出具的变更证明。

7、在费用方面，办理商标注册业务，国家商标局收取规费600元，委托代理公司办理商标业务，除了缴纳规费之外，另外需要缴纳代理费用800到1000左右不等，根据代理公司专业程度及服务水平而定。

二、商标注册的审查

商标审查是商标注册主管机关对商标注册申请是否合乎商标法的规定所进行的检查、资料检索、分析对比、调查研究并决定给予初步审定或驳回申请等一系列活动。

商标局在对商标申请进行审查的过程中，要给申请人发出各种文件，主要文件有：商标受理通知书，如果商标局在审查过程中要求申请人对原申请内容做一定的修改并回复，那还将送达申请人补正通知书，驳回通知书等文件。