刑事和解可以在侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段进行。

只要是公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚忏悔，通过赔偿损失、道歉等方式获得被害人谅解。如果被害人自愿和解，双方可以和解，包括以下情况：

1、因民间纠纷，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可以判处三年以下有期徒刑；

除渎职犯罪外，可判处七年以下有期徒刑的过失犯罪案件。

但犯罪嫌疑人、被告人在五年内故意犯罪的，不适用本规定。

刑事和解的程序

人民调解员将参加刑事和解的各方召集在一起，向他们宣布刑事和解程序正式开始。人民调解员首先说明本次刑事和解要进行的程序以及和解要达到的目的，一般主要是各方表达犯罪侵害的情况，讨论如何对被害人进行补偿事项。其次，调解员要查明和确信所有参加刑事和解的人都是完全出于自愿的。和解程序可以按照以下程序进行：

（1）首先进行的环节是加害人承认犯罪。首先让犯罪人供述犯罪事件的经过，并向被害人及其亲属认罪，承认错误，表示悔改。

（2）由被害人描述犯罪行为给其身体、生活、工作、学习等方面产生的影响。

（3）与犯罪行为结果有关的人叙述他们的感受。通过这些描述和叙述，使加害人会了解到自己的犯罪行为给被害人及与被害人关系密切的人以及给加害人自己的家庭和朋友造成的后果。被害人有机会表达自己的感情，有权利询问与犯罪事件有关的问题。

（4）在对犯罪行为及其造成的后果进行了充分的讨论之后，调解员可以询问被害人希望从这次和解中获得的补偿或赔偿项目，从而帮助确定加害人应当履行的义务。

（5）所有的与会者都可以对加害人如何补偿、如何解决犯罪事件发表意见。

（6）最后的环节，在听取了所有的与会者意见后，调解员主持和解参加人达成和解协议，督促与会者签署和解协议。人民法院或司法行政部门派出的监督员应当对整个和解过程的进行及各方所达成的和解协议进行监督，发现有违法的情形应当及时予以指出，并建议予以纠正。

在司法实践中，对于公诉案件的刑事和解情况，是需要严格基于实际的涉案事实和后果来进行处理的，特别是对于造成了严重的违法事实的，或者造成了恶劣的影响的，那么显然是可以和解处理的，即使双方达成一致意见也是不可以对抗刑事责任的。

《刑事诉讼法》第二百八十八条，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。