继子女关系确定抚养关系需要满足以下条件：1、继子女未成年；2、一般需要有共同生活的事实；3、抚养事实持续足够长的时间。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

继父母与继子女关系怎样解除

1、因继父母子女一方死亡而终止。

2、未成年的继子女，因生父与继母或生母与继父离婚，而终止其与继父母间的权利义务关系。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第13条的规定：生父与继母或生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或继母不同意继续抚养的，仍应由生父母抚养。如果继父母愿意继续抚养该继子女，生父母又同意的，可以允许。

继子女已被继父母抚养成人，已形成的抚养关系不能因生父与继母或生母与继父而离婚自然解除。继子女对曾经长期抚养教育过他们的年老体弱、生活困难的继父母，仍应承担其晚年生活费。

3、协议解除。已形成抚养关系的继父母子女关系，既然是一种拟制血亲，可以因协议而解除。在继子女未成年时，经生父母、继父母协商一致，并经有识别能力的继子女同意，可以协议解除继父母子女间的权利义务关系。在继子女成年后，成年继子女与继父母关系恶化，双方协商一致同意的也可解除。由继父母抚养长大的继子女，对年老体弱、生活困难的继父母，应给予其必要的晚年生活费。

4、诉讼解除。当事人要求解除已形成抚养关系的继父母子女关系，不能达成协议的，可以向人民法院起诉，由法院裁决是否准予解除。审判实践中，当事人因以下原因请求解除继父母子女关系的，人民法院可判决予以解除：

（1）生父母一方要求将子女领回抚养，生父母另一方或继父母不同意的，如果继父母不尽抚养义务或有虐待遗弃继子女的行为的。

（2）继父或继母不愿意对未成年继子女继续抚养教育，要求其生父母领回抚养，其生父母不同意的。

（3）成年继子女与继父母关系恶化，无法继续共同生活的。由继父母抚养成人的继子女，要承担丧失劳动能力、生活困难的继父母的晚年生活费用。

5、生父母死亡时，继父母与继子女形成抚养教育关系的，不能自行解除。继父母不得因未成年继子女的生父母死亡而停止对未成年继子女的抚养教育。如继子女的生父母有一个还健在，要求将子女领回抚养的，要经继父母同意。双方协商不成的，由人民法院根据子女的利益判决。如未成年继子女被生父母生存一方领回抚养，则继父母子女关系解除。如果在生父母死亡时，继子女已经由继父母抚养成人，无论继父母子女关系是否解除，继子女都应对继父母尽赡养扶助义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。