是的，需要连续5年缴纳社保和个人所得税，此外还需要满足以下几个条件：

北京摇号条件

本人名下没有本市登记的小客车；本人名下没有应当报废而未办理注销登记的机动车；持有公安交管部门核发的有效的机动车驾驶证；持有本市有效暂住证且近五年（含）连续在本市缴纳社会保险和个人所得税。

北京摇号政策最新消息

根据小客车调控新政策，北京市在以个人为单位参加普通指标摇号和新能源指标轮候配置方式的基础上，增加以无车家庭为单位摇号和积分排序的指标配置方式。目前，正在以个人名义参加指标配置的申请人，如果想转换为以家庭为单位申请指标，可以与符合要求的配偶、子女和双方父母组成一个家庭或多个家庭申请指标。其中，非京籍家庭成员需持北京市居住证且近五年连续在北京市缴纳社会保险和个人所得税。

根据拟出台的办法，无车家庭摇号根据每个家庭申请人的积分计算家庭总积分。家庭申请人积分由基础积分和阶梯（轮候）积分组成。其中，家庭主申请人的基础积分为2分，其他家庭申请人的基础积分为每人1分。根据新政策，指标配置赋予无车家庭明显高于个人的普通指标摇号中签率和新能源指标配额数量。

以一家三口为例，家庭申请人由主申请人、主申请人配偶、一名子女组成，共两代3人，如夫妻均在摇号（目前个人摇号平均阶梯积分为5分），根据积分公式计算，家庭积分为54分，是个人首次参加摇号中签率的54倍，是该家庭主申请人个人参加摇号中签率的10倍多。

根据新政策，作为一个家庭来申请时，家庭申请人越多，家庭总积分就越高，获得指标的概率也更高。在新能源指标配置时，除分配给单位和营运车的指标配额外，首先拿出80％的指标根据家庭积分高低向无车家庭优先配置。

《中华人民共和国个人所得税法》第二条下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：（一）工资、薪金所得；（二）劳务报酬所得；（三）稿酬所得；（四）特许权使用费所得；（五）经营所得；（六）利息、股息、红利所得；（七）财产租赁所得；（八）财产转让所得；（九）偶然所得。

居民个人取得前款第一项至第四项所得（以下称综合所得），按纳税年度合并计算个人所得税；非居民个人取得前款第一项至第四项所得，按月或者按次分项计算个人所得税。纳税人取得前款第五项至第九项所得，依照本法规定分别计算个人所得税。