受托人负有披露义务和委托人享有介入权须具备如下条件：

1、受托人须以自己的名义与第三人订立合同。如果受托人直接以委托人的名义与第三人订立合同，则其合同关系即在委托人与第三人之间发力，委托人无需再享有介人权，因而，受托人也没有必要向委托人披露第三人的存在。

2、须第三人不知道受托人与委托人之间存在着代理关系。第三人是否知道这一事实，由受托人负举证责任。

3、须受托人因第三人的原因而对委托人不履行义务。如果受托人因自己的个人原因而不履行对委托人的义务，受托人即应对委托人承担违约责任；此时由于不涉及第三人，故无必要向委托人披露第三人的存在。

在受托人因第三人的原因而不履行对委托人的义务时，例如第三人不履行其与受托人之间订立的合同，导致受托人无法完成委托事务，为了实现委托人的利益，使受托人免于向委托人承担责任，有必要令受托人向委托人披露第三人的存在，以便委托人行使介人权。在具备以上三个条件的情况下，受托人就有义务向委托人披露第三人。受托人履行披露义务以后，委托人即取得介人权，有权行使受托人对第三人享有的权利。委托人行使介人权的，受托人即可获得免责。

如果受托人不履行向委托人披露第三人的义务，在因第三人的原因而导致受托人不能履行对委托人的义务时，受托人即应对由此给委托人造成的损失承担赔偿责任，而不得主张获得免责。当然，受托人在向委托人承担赔偿责任之后，有权向第三人追偿。

一、民法典对委托人的介入权和第三人的选择权有什么规定

托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人；但是，有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外。

受托人以自己的名义与第三人订立合同时，第三人不知道受托人与委托人之间的代理关系的，受托人因第三人的原因对委托人不履行义务，受托人应当向委托人披露第三人，委托人因此可以行使受托人对第三人的权利。但是，第三人与受托人订立合同时如果知道该委托人就不会订立合同的除外。

受托人因委托人的原因对第三人不履行义务，受托人应当向第三人披露委托人，第三人因此可以选择受托人或者委托人作为相对人主张其权利，但是第三人不得变更选定的相对人。

委托人行使受托人对第三人的权利的，第三人可以向委托人主张其对受托人的抗辩。第三人选定委托人作为其相对人的，委托人可以向第三人主张其对受托人的抗辩以及受托人对第三人的抗辩。

二、委托合同与行纪合同有什么区别

1、行纪合同的选用范围仅为贸易活动，而委托合同的受托人为委托人提供服务的适用范围广泛，包括各种可以委托的事项。

2、行纪人应以自己的名义与第三人订立合同，而委托合同的受托人以委托人名义或者自己的名义订立合同，如以自己的名义订立合同，则负有披露义务。

3、行纪合同为有偿合同，而委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的。

4、行纪人处理委托事务支出的费用，除当事人另有约定，应自行承担，而委托合同的受托人的费用由委托人承担。