犯罪的主观必备要件有，1、犯罪故意，对犯罪行为本身、犯罪行为对象、危害结果都要有认识。2、犯罪过失，疏忽大意的过失，应当预见自己的行为可能会发生危害结果，因疏忽大意而没有预见，过于自信的过失，已经预见可能发生危害结果，但轻信能够避免，以致发生危害结果。3、法律事实认识错误，误以为自己的行为没有刑法禁止性，实际上有。

一、过失犯罪两种类型的定义和特征

（一）疏忽大意的过失

1、疏忽大意过失的定义

疏忽大意的过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没有预见，以致发生危害结果的心理态度。

2、它的两个特点：

（1）行为人对可能发生的危害结果应当预见，即有预见的义务。法律只对有可能预见的人提出预见的义务。

（2）行为人因就忽大意而没有预见自己的行为可能发生危害结果。

（二）过于自信的过失

1、过于自信过失的定义

过于自信的过失是指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生危害结果的心理态度。

2、它的两个特点：

（1）行为人已经预见到可能发生危害社会的结果。对危害结果的预见，包括预见到危害结果发生的可能性和可能产生什么样的危害结果。

（2）行为人轻信自己能够避免危害结果的发生。

二、过失犯罪有哪些类型

1、疏忽大意的过失。是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的心理态度。

应当预见的前提是能够预见：需要考虑行为人的知能水平、行为本身的危险程度以及行为时的客观环境。

应当预见的内容是法定的危害结果，即构成要件意义上的实害结果，而非任何结果。

2、过于自信的过失。又被称为有认识的过失，是指行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。

行为人在已经预见危害结果的同时还实施该行为，是因为行为人凭借一定的主客观条件，相信自己能够避免结果的发生，但所凭借的主客观条件并非真实可靠：过高估计自己的主观能力、不当地估计了现实存在的客观条件对避免危害结果的作用或者误以为结果发生的可能性很小，因而可以避免结果发生。这是过于自信的过失的认识因素。

轻信能够避免又表明行为人既不希望也不放任危害结果的发生，这便是过于自信过失的意志因素(不能认为“轻信能够避免”是过于自信过失的意志因素)。