不能犯未遂是无罪。不能犯未遂对目标当事人是没有任何伤害的，并且也无法达到伤害的目的，所以这个时候不需要承担刑事责任。

不能犯未遂是指行为人已经着手实行犯罪，由于行为人事实认识错误而不可能达到犯罪既遂状态的一种犯罪未遂。

一、犯罪预备和犯罪未遂的根本区别

犯罪预备和犯罪未遂本质区别在于发生阶段不同。犯罪预备发生在犯罪行为尚未着手之前，犯罪未遂发生在犯罪行为已经着手但尚未结束之间。犯罪预备又称预备犯，是指为实施犯罪而准备工具、制造条件的行为。犯罪未遂又称未遂犯，是指已经着手实行犯罪，只是由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。二者既有区别又有联系，二者相同之处在于犯罪行为未能继续进行的原因来自外界，是行为人意想不到的原因，并非行为人主动中止，只是由于行为被迫中止的阶段不同而称谓不一样。发生阶段的不同致使社会危害性不同，因而二者在处罚上也存在区别：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但不能免除处罚。

二、犯罪未遂犯罪既遂怎么区分

犯罪未遂和既遂的区别：1、犯罪结果不同:未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。2、定义不同:已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。3、量刑不同:犯罪既遂按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。《刑法》第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、未遂与既遂的区别

未遂与既遂的区别在于是否发生犯罪后果。具体而言，未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的，而且已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂，实施完成的是既遂，其犯罪后果已经出现。此时主观上，行为人实行犯罪的意志已经通过客观的实行行为开始表现出来；客观上，行为人已经开始直接实施具体犯罪构成要件的行为。