两车刮蹭在没有造成人员伤亡的情况下，处理步骤如下：

1、双方自行协商；

2、双方协商不成的，应立即拨打110或122报警，并拨打各自保险公司报案。待公安机关交通管理部门出具责任认定书划分责任后，由各自保险公司先赔付各自应承担的损失，不足的部分由各自承担。

同时，在发生轻微刮蹭的交通事故后，责任比较明确（例如：一般情况下，两车追尾，后车应承担全部责任），应立即对事故现场进行拍照，然后将车辆移至不阻碍交通通行的地方进行协商或等待公安机关交通管理部门和保险公司出警。

一、停车场内交通事故责任如何认定

需要由交警根据事故现场进行责任划分。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

第六十一条当事人有下列情形之一的，承担全部责任：

（一）发生道路交通事故后逃逸的；

（二）故意破坏、伪造现场、毁灭证据的。

为逃避法律责任追究，当事人弃车逃逸以及潜逃藏匿的，如有证据证明其他当事人也有过错，可以适当减轻责任，但同时有证据证明逃逸当事人有第一款第二项情形的，不予减轻。

二、停车场内交通事故归交警管吗

停车场交通事故归交警部门管。可以报警处理。

【法律依据】

《道路交通安全法》第72条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。

交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。

对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。