需要根据具体案件情节来确定。如果只是不开门，没有其他行为，就不是妨碍公务罪。妨碍公务罪是指以暴力和威胁方式阻碍国家工作人员依法执行职务的行为。刑法第一百三十三条之一危险驾驶罪在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞赛，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人和管理人对前款第三、四项行为负有直接责任的，应当按照前款的规定进行处罚。前两种行为，同时构成其他犯罪的，按照厉处罚的规定定罪处罚。

醉驾检察院签了认罪认罚还起诉吗

一、醉驾检察院签了认罪认罚还起诉吗

1、醉驾检察院签了认罪认罚还起诉。因为醉驾属于违法行为，根据相关规定，人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

二、危险驾驶罪的构成要件是什么

1、客体要件。危险驾驶罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险；

2、客观要件。客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

3、主体要件。犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁，且具有刑事责任能力的自然人均可以成为危险驾驶罪主体。实践中主要是机动车驾驶员；

4、主观要件。危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全，而希望或放任这种状态的发生。