老公出轨后不愿意离婚，其妻子可以依法直接向人民法院提出离婚诉讼。根据《民事诉讼法》的相关规定，夫妻一方要求离婚，另一方不愿意的，可以直接向人民法院提起诉讼。且根据相关法律的规定，丈夫婚内出轨，妻子是有权要求对方进行赔偿的。

第一步就是起诉。夫妻中任意一方可以向人民法院提出自己的诉求，也就是解除婚姻关系。一般来说，离婚诉讼的原告，也就是提出离婚的一方，应该向对方的户口所在地的人民法院起诉，但如果对方并不是居住在户口所在地，那就要向被告经常居住地的人民法院提交诉讼申请了。起诉的时候，原告应该提交诉状和相关文件，比如说双方的个人信息，诉讼的请求和相关的原因、实际情况，并且呈上相关的证据、证人信息。

第二步，人民法院会依法进行审理，这就包括了审理之前做好准备、进行调解和开庭审理三个阶段。在审查阶段，审判人员会审阅诉讼的相关材料并且进行调查和证据的收集。一般人民法院受理案件后，会对当事人先进行调解，看是否能达成协议。如果调解不成，就要开庭审理，进行询问和法庭辩论。需要注意的是，如果调解成功，双方能和好的，法院就会将协议记录存档，但一般不会发放调解书。如果达成离婚协议，则发放调解书，调解书和判决书的法律效力是一样的。

第三步，进行最终的判决。法院会根据庭审结果进行调解，如果调解不成功，也会宣判最后的判决结果。法院宣判的时候都是公开宣判，如果是在庭上宣判的，就会在十天之内送达判决书；如果是定期宣判的，则是在宣判后发放判决书。如果夫妻双方有任何一方对结果不服，可以向上一级法院提起上诉，进入二审阶段。

《民法典》

第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居；

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

(四)因感情不和分居满二年；

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

一、出轨一方起诉离婚法院怎么判

1、法院会根据离婚诉讼案件的审理原则首先对双方进行调解，如果无过错方对过错方的过错给予谅解，过错方也也愿意接受调解，则双方存在调解的基础，法院会调解处理。

2、如果双方确实矛盾无法调和，或一方坚持要求离婚，则法院一般也会判决离婚。

3、法院在判决离婚时会根据实际情况给予无过错方一定的照顾。

4、无过错方也可以根据《民法典》第1091条的规定提出赔偿要求，具体的数额则要根据无过错方的损害程度(包括精神损害)双方的经济状况、当地生活水平等因素综合考虑。