小孩的爷爷奶奶没有探视权，小孩的爸爸可以行使探视权。

探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我国《民法典》（自2021年1月1日起施行）第1086条第1款规定：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

按照《民法典》规定，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。

故，根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。

一、放弃探视权不给抚养费可以吗

放弃探视不可以不出抚养费。探视权是权利，可以放弃；抚养权是义务，不能放弃。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母和子女间的关系不因为父母离婚而消除。离婚后，子女不管是父还是母直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女有抚养、教育、保护的权利和义务。

《民法典》第1086条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

具体的“不利于子女身心健康的”，主要是指不直接抚养子女的一方有下列情形：

(一)患有严重精神病或尚未治愈的烈性传染性疾病的；

(二)对子女实施家庭暴力或虐待子女的；

(三)其他不利于子女身心健康的情形。

未成年子女、直接抚养子女的父或母及其他对未成年子女负担抚养、教育义务的法定监护人，有权向人民法院提出中止探望权的请求。

二、如何确定孩子探视权

孩子探视权的确定方法如下：

1、监护权归属对方后，未享有监护权之一方，仍然享有与未成年子女见面接触的权利，也就是探视权；

2、可以由父母亲加以协议，如果父母协议不成也可以要求法院来处理；

3、取得监护权的一方，会用手段妨害他方探视的权利，当有监护权一方蓄意刁难探视时，可以依法强制执行。

探视权内容如下：

1、探视的时间时间可以由双方父母协商，协商不成的由法院判决，一般探视到子女成年时，子女成年以后可以自己决定；

2、探视的方式包括探望性探视和逗留式探视，探望性探视时间短，方式灵活，逗留式探视，一般时间较长，可在约定或判令的探视时间内，有探视人领走并按时送回被探望子女；

3、探望权中止当父母探视子女不利于子女身心健康时，由人民法院依法终止探望的权利，并作出相应的裁定，中止是由消失后，人民法院应根据当事人的申请通知恢复探望权的行使；

4、探视权的强制执行不直接抚养子女父或母一方，以适当的方式，合适的时间探望子女，是行使其依法享有的探望子女的权利的法定行为，自然受法律保护。