申请劳动仲裁是不收取费用的。向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需要提交的材料主要有：1、劳动仲裁申请书；2、申请人身份证明及复印件；3、有委托代理人的，需当面签定并提交《授权委托书》，注明委托事项，同时提交受委托代理人的身份证复印件。如委托人的代理人是律师事务所派出的执业律师，还应提供执业律师的证件复印件：如委托人的代理人是公民，应提供与委托人签订的不收费代理协议书，以及代理人和委托人之间的关系的法律资料；4、被申请人工商注册信息资料；5、申请人与被申请人存在劳动关系的证明材料；6、《提交证据材料清单》一式两份。

一、一裁终局后是否可以起诉

一裁终局后可以起诉。但起诉主体只能是劳动者一方。一般经济纠纷的仲裁，“实行一裁终局制度”，即仲裁裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。劳动争议仲裁，当事人对裁决不服的，除劳动争议调解仲裁法规定的特殊劳动争议外，可以向人民法院起诉。

申请劳动仲裁需要的材料有哪些

1、劳动仲裁申请书；

2、申请人身份证明及复印件；

3、有委托代理人的，需当面签定并提交《授权委托书》，注明委托事项，同时提交受委托代理人的身份证复印件。如委托人的代理人是律师事务所派出的执业律师，应提供执业律师的证件复印件，如委托人的代理人是公民，应提供与委托人签订的不收费代理协议书，以及代理人和委托人之间的关系的法律资料；

4、被申请人工商注册信息资料；

5、申请人与被申请人存在劳动关系的证明材。包括劳动合同、暂住证、工作证、厂牌、工卡、工资表、入职登记表、押金收据、以及被处罚凭证和被开除、除名、辞退、解除劳动关系通知或证书等。申请人提交证明材料时，应附原件及复印件各一份，审核后退回原件；

6、《提交证据材料清单》一式两份。

二、对公司申请仲裁需要什么材料

对公司申请仲裁需要以下材料：劳动仲裁申请书，按照被申请人人数提交副本；申请人身份证明及复印件；有委托代理人的，需当面签定并提交授权委托书；委托人的身份证明；被申请人工商注册信息资料；申请人与被申请人存在劳动关系的证明材料；证据资料清单。