一是控制关系。

子公司虽然是独立的法人，可以在自己的经营范围内从事各种经营活动，但其自主性是有限的。

母公司在子公司的股东会上起主导作用，子公司的经营方针和投资计划实际上是母公司决定。

二是投资关系。

母公司拥有子公司，除了极少数通过协议控制外，基本通过投资实现。

一、全资子公司的法人变更是否需要母公司同意？

全资子公司的法人变更不需要母公司同意，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。子公司是指一定比例以上的股份被另一公司持有或通过协议方式受到另一公司实际控制的公司。虽然子公司受母公司的控制，但在法律上，子公司仍是具有法人地位的独立企业。

二、母公司债务子公司需要承担吗

母公司是指拥有其他公司一定数额的股份或根据协议，能够控制、支配其他公司的人事、财务、业务等事项的公司。子公司是指一定数额的股份被另一公司控制或依照协议被另一公司实际控制、支配的公司。子公司具有独立法人资格，拥有自己所有的财产，自己的公司名称、章程和董事会，以自己的名义开展经营活动、从事各类民事活动，独立承担公司行为所带来的一切后果和责任，但涉及公司利益的重大决策或重大人事安排，仍要由母公司决定。在通常情况下，母公司和子公司都是通过有限责任原则成立的在法律上相互独立的法人实体，它们相互不承担法律责任。但在经济上，它们却又有着千丝万缕的联系。在资金、技术、品牌、高层管理人员以及发展战略上，母公司都控制和管理着各子公司，但一旦发生债务关系，根据法人有限责任原则，却只能由各该子公司独立对其债务负责，母公司不承担责任。母公司与子公司均为独立法人，各自独立承担民事责任，通常情况下母公司的债务无须由子公司承担。但如母公司现有财产不足以清偿债务，母公司的债权人可以保全并执行母公司在子公司的股权。

三、控股公司是否应该负担子公司的债务

控股公司不需要承担子公司的债务。虽然子公司受母公司的控制，但在法律上，子公司仍是具有法人地位的独立企业。

它有自己的名称和章程，并以自己的名义进行业务活动，其财产与母公司的财产彼此独立，对各自的债务各自负责，互不连带。

子公司拥有独立的财产，能够自负盈亏，独立核算；以自己的名义进行各类民事经济活动；独立承担公司行为所带来的一切后果与责任。因此，控股集团没有义务偿还子公司债务。