监护人变更程序所需条件如下：

1、对监护人有争议的；

2、监护人严重损害被监护人身心健康的；

3、监护人怠于履行监护职责，或者不能履行监护职责，拒绝部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危险状态；

4、监护人实施其他严重侵犯被监护人合法权益的行为。

人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。

法定监护人变更手续有哪些

（一）监护人的变更

监护人不宜继续担任监护人或者监护人不履行监护职责时，人民法院可以根据有关人员或组织的申请，经查明事实，撤销监护人的资格。通过诉讼撤销监护后，原监护人的监护权利被取消，依法应另行确定监护人。所以，撤销监护并不意味着被监护人不再需要监护，而是撤换新的监护人，这实际上是监护人的变更。

（二）监护人的终止

监护的终止，设定监护的客观条件自然消失，导致监护的存在成为不必要，从而解除监护关系。引起监护关系终止的原因大致有以下几种：

1、被监护的未成年人已达成年。

2、被监护的精神病人痊愈，并已由人民法院作出撤销监护的裁决。

3、监护人死亡。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。

可以看出，当父母作为监护人，遗弃或虐待未成年人并严重危害儿童的身心健康时，儿童，村庄和居委会，其他社会组织的其他监护人可以申请撤销监护人的资格。法院提起诉讼，要求法院撤销父母的法定监护义务。法院受理此类案件时，不收取案件受理费和诉讼费。

《中华人民共和国民法典》第三十六条监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。