行驶证过期有两种情况。

一、是年审过期。在没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一或两年一的合格年验。没有年检合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要受到处罚。

二、是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要受到同样的处罚。

行驶证过期了上路被交警抓住会怎么办

一、行驶证过期了上路被交警抓住会怎么办

1、行驶证过期了上路被交警抓住会被扣车罚款。需要及时的补办，行驶证时效过期是指行驶证本身已经超过了规定的期限，这种情况与没有行驶证一样，因而车辆更不能在道路上行驶，这种可以算是无证驾驶，如被发现则会受到相应的处罚。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

二、车辆行驶证的办理流程是什么

1、车主持相关资料和证件到车辆购置税办公厅购买车辆购置附加税；

2、车主携带办理车辆购置附加税的相应手续和证件到车管所投递资料、审批挂牌；

3、办理完车辆保险后，在注册大厅办理车辆注册登记手续；

4、领取机动车领牌凭证并缴费；

5、缴费后便可以获得行驶证、机动车登记证书。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。