根据我国《刑法》的规定，实施正当防卫必须同时满足以下四个条件：第一，只有国家公共利益、本人或他人的合法权利被非法侵害时，第二，必须在非法侵害中进行时，第三，必须对非法侵害者本人实施防卫，不能对无关的第三者实施第四，正当防卫不能超过必要的限度（可以阻止对方对自己的侵害），造成不应有的损害。无限防卫，即没有防卫和特殊防卫，没有限制条件。在无限防卫的情况下，当事人受到防卫对象的严重暴力对待，人身安全受到严重紧迫的威胁，法律不能强迫当事人在这样紧急的情况下合理控制防卫的力量，此时当事人只能尽全力确保自己的人身安全。因此，法律赋予行为者在这种情况下可以毫无顾忌地反击的权利，防卫没有限制条件，行为者始终是正当防卫。加害、杀人、强盗、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成非法侵害者伤亡的，不是防卫过度，不承担刑事责任。

法律规定防卫过当情形有几种

防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。防卫过当有以下几种特殊情况：

（一）假想防卫

是指一个人由于想象和推测，在认识上产生了错误，把实际上不存在的侵害行为误认为存在，因而错误的实行了防卫，造成他人无辜的损害。对于假想防卫而造成损害的责任问题，适用对事实认识错误的处理原则解决，即如果属于行为人主观上能够预见的，由于疏忽大意而没有预见到，应按过失犯罪处理；如果属于行为人当时不可能预见的，则按“意外事件”对待，不应追究刑事责任。特别注意的是：对实施假想防卫的行为人，被害人有权实行正当防卫。

（二）事前防卫

即对于只是流露侵害意图，或者处于犯罪预备状态，尚未构成直接面临的威胁的行为进行先行防卫。对于这种行为可以及时向有关机关报告，严密防范，不能“先下手为强”。对于事前防卫，构成犯罪的，应当承担刑事责任。

（三）逆防卫

是指犯罪人为免受来自于防卫人正在进行的不当防卫的侵害，在必要限度内所实施的防卫行为。近年来，学界对正当防卫的讨论已告一段落，特别是立法上对如何完善及优化受害人的正当防卫权投入了较多的注意力，而对于侵害者合法权益在不当防卫（即防卫过当及防卫不适时）威胁下可能受到的侵犯，各方的关注较少。

（四）无限防卫

新刑法第20条第三款规定：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成伤害人伤亡和其他后果的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”这是关于特定情况下的无限防卫的规定。

《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。