用人单位与劳动者协商一致可以延长劳动合同的期限；劳动合同到期的，出现《劳动合同法》第四十二条情形之一，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。

一、怎么签订无期限的劳动合同？

首先，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，订立劳动合同应当遵循平等自愿、协商一致的原则。只要用人单位与劳动者协商一致，没有采取胁迫、欺诈、隐瞒事实等非法手段，符合法律有关规定，就可以订立无固定期限劳动合同。其次，在法律规定的情形下，劳动者提出或者同意续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。具体情形如下：(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的;(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的;(三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

二、如何签订无期限劳动合同

首先，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。

根据法律规定，订立劳动合同应当遵循平等自愿、协商一致的原则。只要用人单位与劳动者协商一致，没有采取胁迫、欺诈、隐瞒事实等非法手段，符合法律有关规定，就可以订立无固定期限劳动合同。

其次，在法律规定的情形下，劳动者提出或者同意续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。具体情形如下：

(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的;

(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的;

(三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

三、无固定期限劳动合同什么情况下可以变更

无固定期限劳动合同也是能够变更的，但必须由用人单位与劳动者协商一致。变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。变更劳动合同，应当采用书面形式。且变更后的文本由用人单位和劳动者各执一份。