出了交通事故后，保险公司是否要全陪需要根据车主的投保情况以及事故的损害情况而定。保险公司应该在投保的限额内根据投保车辆承担责任比例承担赔偿责任。

一、交通事故车辆鉴定标准

长期以来，保险公司定损已成为惯例，在保险公司眼里，由他们定损也是天经地义。他定的标准你不同意他就不。同一保险公司不同理赔点定损结果不一样，即使同一理赔点不同的定损员定损结果也不一样，他们大都靠眼睛估计后定出车损的价格，缺乏权威与标准。其实，保险公司没有这个定损的法律资格。

1、因为保险公司不是由国家有关部门依法认定的、有合法资质的定损单位。所谓保险公司的定损；，只不过是投保人与保险公司之间为确定理赔数额提出的一个参考依据。而这个参考依据只有在投保人认可的前提下，才产生相应的法律约束力。

2、肇事司机作为保险公司的被保险人，与保险公司存在着密切的利益关系，保险公司定损价格的高低，直接关系到保险公司承担赔偿数额的多少，其公正性依据不足。保险公司作为事故受损车辆的理赔单位，不能既评估车辆损失，又进行赔偿，有的还进行维修，全部垄断了车损赔偿市场，一家说了算，从法律上失去了与投保人的平等关系。

3、保险公司把预估损失的价格，作为受损车辆恢复原状的实际费用，其准确性依据不足。车辆发生交通事故后，怎样给车定损呢？除了事故双方认可保险公司定损的情况以外：一是应该以具有评估资质认定的专业单位，确定的实际损失价格为准；二是应该以人民法院依法判决的损失价格为准。

二、机动车交通事故车主连带情形

1、肇事车辆为个体户、承包户、个人合伙或私营企业主，雇用司机从事运输，车主或雇主应承担事故赔偿责任；

2、肇事车辆承包、租赁期间发生交通事故，车主和承包、承租人共同承担赔偿责任；

3、肇事车辆司机执行职务过程中，擅自进行与执行职务无关活动而发生交通事故，司机承担赔偿责任，车主承担连带责任；

4、肇事车辆挂靠单位收取管理费或分享盈利视为共同车主，由车主承担赔偿责任，挂靠单位承担连带责任；

5、车辆合法占有人经车主同意，将车辆交与第三人发生交通事故，合法占有人和第三人为共同被告，车主承担连带责任；

6、肇事车辆司机非执行职务且未经车主同意，擅自用车，司机应承担赔偿责任，车主负责垫付；

7、因紧急避险引起交通事故，引起险情人为被告，因紧急避险措施不当或超过必要限度造成不应有损害，紧急避险人作为共同被告，车主或司机所在单位承担连带责任。