紧急避险，又称紧急避难。是指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害较小的另一方的合法利益，以保护较大的合法权益的行为。排除社会危害性行为的一种。特点是在两个合法权益发生冲突，为了保护某种较大的权益，在没有其他办法的情况下，不得不损害另一较小的权益。因而不构成犯罪，行为人也不负刑事责任。

自助行为是指权利人受到不法侵害之后，为保全或者恢复自己的权利，在情势紧迫而不能及时请求国家机关予以救助的情况下，依靠自己的力量，对他人的财产或自由施加扣押、拘束或其他相应措施的行为。

一、紧急避险和自助行为的构成要件

（一）紧急避险必须符合以下条件：

1.为了保护公共利益、本人或者他人的合法权益免受危险的损害。

2.客观上具有正在发生的真实危险。

3.迫不得已而采取的行为。

4.不能超过必要的限度而造成不应有的危害。中国刑法的规定，紧急避险超过必要限度造成不应有的危害的，应当负刑事责任，但应当酌情减轻或者免除处罚；对于避免本人危险的规定，不适用于职务上，业务上负有特定责任的人。

（二）自助行为必须符合以下条件：

1.必须是为保护权利人自己的合法权益；

2.必须情事紧迫而又不能及时请求国家机关予以救助；

3.必须为法律和社会公德所认可的强制措施；

4.必须不得超过必要限度，如可以扣押财产，但不能羁押人身，（并非绝对不能限制人身自由，但只能在必要的情况下，且不能超过必要的限度）超过必要限度的，会构成侵权行为；

5.必须事后及时提请有关部门处理。

二、紧急避险和自助行为的区别

1.危害的来源不同。

2.损害的对象不同。

3.行为实施的条件不同。

4.必要限度的标准不同。

5对主体的限定不同。

对于紧急避险和自助行为的其他方面，它们一个属于民法的范畴，一个属于刑法的范畴。其次，二者另一个区别在于侵害对象的区别，自助行为只能是本人，而紧急避险可以是本人，也可以是他人。同时，自助行为所受的不法侵害要远小于紧急避险，自助行为被侵害的往往是财产，而紧急避险除财产被侵害外还包括人身权益。再次，被侵害人在寻求救济时也有区别。自助行为寻求救济时不得超过必要限度，而紧急避险则可能对不法侵害人造成伤害，乃至无限自卫。最后，寻求救济的时间也有区别。自助行为救济的发生时间应当在不法侵害行为完成后，而紧急避险则发生在不法侵害时。